【环球网科技综合报道】6月24日，晨昏线科技携其SMT上下料机器人亮相2026世界移动通信大会（2026 MWC上海），展示柔性物料印花的工业级能力迁移。
SMT上下料机器人现场演示自主上下料——物料员拿着PDA手持终端奔波于料架之间的场景，被一台轮式双臂机器人接了过来。它在宽度仅90cm的料架间穿行，自主识别、抓取、转运料盘，将“人找料”变成“料找人”。在狭窄的空间内完成取放操作，系统末端执行精度需达到毫米级——相当于在硬币厚度（约1.2mm）的尺度上反复精准定位。
据工作人员介绍，硬件本身具备这样的精度能力，但在真实的线边仓里，料架存在微小形变，料盘在挂架上的落位每次都有几毫米的随机偏移，环境光线随着车间窗户的早晚变化而不断改变，一旦环境参数偏离标定条件，精度便无从发挥。传统方案依赖硬件自身的物理精度来保证，而晨昏线科技通过自研的目标因果世界模型GCWM1，理解空间结构与物理距离，以软补硬——用感知与算法去补齐硬件的物理误差。即使面对新工件或产线调整等柔性制造要求，机器人也不再需要重新训练或编程即可快速上线，大幅降低产线停机成本。
“GCWM1的核心能力在线股市配资平台，不是通过固定坐标点位让机器人夹的更准，而是让机器人生成基于环境空间和物理约束的判断，然后自己想办法修正。”晨昏线科技CEO刘佳指出，“更重要的是，当具身大脑足够聪明后，就可以降低对硬件绝对精度的要求，这反而给了硬件更大的选择空间，在适配场景的时候，可以扩大硬件选择范围或者降低硬件成本。这就是技术进步的正循环：大脑越聪明，硬件越自由。”（青云）
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